Στην δεκαετία των 80s, η ΥΑΜΑΗΑ είχε βγάλει το δίχρονο RD 350, και πραγματικά ήταν μια μοτοσυκλέτα με μπόλικη ροπή στον κινητήρα. Ιστορικά το πρώτο RD350 βγήκε το 1973, ήταν δίχρονος κινητήρας, αερόψυκτος, και απέδιδε στους 39 ίππους. Όμως αρχές δεκαετίας των 80s κάνει θραύση το νέο ΥΑΜΑΗΑ RD 350 με YPVS σύστημα.
Το YPVS σύστημα λειτουργούσε με δύο κυλινδρικές βαλβίδες στις θυρίδες εξαγωγής των κυλίνδρων, και έδινε αυτές τις ασύλληπτες ροπές απο χαμηλές και μεσαίες στροφές. Όσοι είχαν RD 350 εκείνες τις εποχές, είχαν ένα ιστορικό μηχανάκι, που δεν περνούσε απαρατήρητο στις καλοκαιρινές ντίσκο. Τα άλογα που έβγαζε στο μοτέρ ήταν 59 στο RD 350. Τα χρόνια πέρασαν, το RD 350 έμεινε στις αναμνήσεις των οδηγών εκείνων των καιρών των 80s. 
Στις μέρες εν έτει 2024, υπάρχουν λίγες αγγελίες μοτοσυκλέτας που έχουν προς πώληση τα RD 350, αλλά οι τιμές είναι τσιμπημένες. Με αυτά τα λεφτά αγοράζεις καινούργιο μηχανάκι, και τετράχρονο.